村田陀螺仪 SCH16T-K01-1 6-DOF XYZ 轴陀螺仪和 XYZ 轴加速度计，带数字 SPI 接口
产品描述
SCH16T-K01-1 是一款组合式高性能 3 轴角速率和 3 轴加速度计。角速率和加速度传感器元件基于 Murata 成熟的电容式 3D-MEMS 技术。
特点
陀螺仪测量范围可在应用中选择，从 300 °/s 至 62.5 °/s 不等
加速度计测量范围可在应用中选择，从 ±80 m/s² 到 ±15 m/s²，典型默认动态范围高达 ±260 m/s²
输出细分和抽取选项
角速率和加速度低通滤波器，截止频率为 13Hz 至 370Hz
用于时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和 SYNC 输入功能
工作温度范围 -40-110 °C
3.0-3.6 V 电源电压，1.7-3.6 V I/O 电源电压
SafeSPI v2.0 接口
20 位和 16 位输出数据，可通过 SPI 框架选择
利用 200 多个监控信号实现广泛的自诊断功能
11.8 毫米 x 13.4 毫米 x 2.9 毫米（长 x 宽 x 高）SOIC-24
符合 AEC-Q100 标准
应用
惯性测量单元 (IMU)
惯性导航和定位
机器控制和制导
动态倾斜
机器人控制和无人机
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