TDK InvenSense ICU-30201是一款高性能超声波飞行时间（ToF）距离传感器，专为远距离测距设计，适用于智能家居、机器人、安防摄像头等场景。以下是其典型应用范围：
智能家居、智能楼宇和节能
智能照明
家用电器
室内安防摄像头
存在检测（液晶电视、笔记本电脑）
智能扬声器和会议室设备
具有唤醒功能的智能门锁
介绍
ICU-30201超声波飞行时间距离传感器是一套高性能、超紧凑型解决方案，设计用于超远距离应用。ICU-30201测距范围为30cm至9.5m，精度为毫米级，不受照明条件或目标透明度影响。该ICU-30201传感器具有最大180° 的可定制的视场，支持多对象检测，工作具有超低功耗，延长了电池寿命。
ICU-30201传感器在微型、可回流焊的封装中集成了53kHz压电微加工超声波换能器 (PMUT) 和第二代超低功耗片上系统 (SoC)。基于这些特性，使得ICU-30201非常适合用于智能家居、楼宇自动化、机器人和障碍物躲避，用在各种环境中增强情景感知和可靠性。
ICU-30201 特征：
快速、准确测距
40MHz集成CPU支持片上算法，包括测距、人体存在和唤醒方式等算法
工作距离：30cm至9.5m
最远7m人体存在检测
可编程模式，优化用于长距离或短距离传感应用
最大180°的可定制的视场 (FoV)
多目标检测
从全阳光到全黑暗，在任何照明条件下工作
对物体颜色不敏感，检测光学透明表面（玻璃、透明塑料等）
低供电电流
每秒测量一次（最大9m距离）为30µA
每秒测量11次（最大9m距离）为243µA
易于集成
单个底部端口用于接收和发射
1.8V或3.3V I/O电压
低功耗1.8V内核工作电压
13MHz SPI接口支持以全测量速率输出基带数据流
可选32kHz参考时钟输入
两个可编程开漏I/O用于触发传感器或唤醒主机
平台无关的软件驱动程序可实现交钥匙测距
微型集成封装：
5.17mm x 2.68mm x 0.9mm、13引脚LGA
兼容标准SMD回流焊
工作温度范围：-40 °C至+85 °C
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